Kanal otomotif Transport Evolved baru-baru ini memasang perangkat bantuan pengemudi semi-otonom comma four pada mobil listrik Ford F-150 Lightning Lariat tahun 2023 milik mereka. Perangkat keras open-source ini dipasang sebagai alternatif pengganti sistem swakemudi bawaan pabrik Ford, yaitu BlueCruise.
Proses Pemasangan Perangkat
Menurut presenternya, Nikki Gordon-Bloomfield, seperti dilaporkan Transport Evolved, comma.ai mengirimkan dua unit comma four secara gratis untuk dievaluasi, di mana unit kedua dipasang pada truk pikap listrik miliknya. Proses instalasi melibatkan penggunaan dok khusus bernama Lightning dock yang dilengkapi resistor tambahan pada kabel USB-C agar sistem bus CAN truk dapat berfungsi dengan baik. Selain itu, sebuah braket khusus dipasang untuk memindahkan kamera dasbor FITCAMX agar tidak menghalangi posisi comma four di kaca depan.
Pemasangan kabel daya memerlukan usaha ekstra karena harus diselipkan di sepanjang kepala kabin, pilar-A yang memiliki pegangan tangan, hingga panel samping dasbor. Bagian paling sulit dari instalasi tersebut adalah menyambungkan adaptor Ford Q4 ke modul IPMA yang terletak di bagian dalam area kaki pengemudi sebelah kiri. Setelah seluruh kabel terhubung dengan benar dan modul OBD2 dipasang untuk daya tambahan, sistem diuji untuk memastikan tidak ada kode galat yang muncul di dasbor.
Pengujian di Jalan Raya
Dalam pengujian berkendara, comma four yang menjalankan perangkat lunak pihak ketiga bernama StarPilot menunjukkan kinerja yang hampir mirip dengan BlueCruise bawaan Ford. Sistem tersebut mampu melakukan bantuan penjagaan jalur serta pengurangan kecepatan secara otomatis saat mendeteksi kendaraan di depan. Pengemudi juga tetap memiliki opsi untuk memindahkan jalur dengan memberikan sedikit dorongan pada kemudi dan menyalakan lampu sein.
Ford menetapkan biaya langganan sebesar 495 dolar Amerika Serikat per tahun atau 2.495 dolar di muka untuk menggunakan BlueCruise setelah masa percobaan gratisnya habis. Sebaliknya, penggunaan perangkat keras pihak ketiga memberikan kebebasan penuh kepada pemilik kendaraan atas data mereka sendiri serta kendali penuh terhadap perangkat lunak yang dijalankan tanpa harus bergantung pada pabrikan otomotif besar.
Keunggulan lain dari proyek sumber terbuka ini adalah kemampuan pengembang untuk merespons permintaan fitur khusus dalam waktu singkat. Saat diminta menambahkan indikator lampu kabut belakang pada layar comma four, tim pengembang StarPilot berhasil mewujudkannya dalam kurun waktu satu jam.
Transport Evolved menegaskan bahwa comma four maupun StarPilot bukanlah sistem swakemudi penuh, sehingga pengemudi wajib tetap waspada, memegang kendali, dan bertanggung jawab penuh atas keselamatan kendaraan di jalan raya dalam kondisi apa pun.
Sumber: Transport Evolved
